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本发明涉及安全防护技术领域，提供一种自动制动方法及系统，其中，所述方法包括：控制器获取摄像装置采集的第一图像和第二图像，其中，第一图像和第二图像具有部分重叠的取景范围且均包括目标行人；控制器依据第一图像和第二图像，确定出目标行人与叉车的人车...该专利属于湖南三一港口设备有限公司;青岛港国际物流有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过湖南三一港口设备有限公司;青岛港国际物流有限公司授权不得商用。