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本发明公开了一种基于轨迹预测的纯跟踪模型改进算法，其包括的步骤有：获取当前车子的位姿和当前的局部路径；计算出当前车子的线速度；在采样空间中采样；计算出相应的曲率半径和搜索空间，继而计算出所有的角速度；用参考的线速度和角速度仿真下一时刻的所有...
该专利属于苏州寻迹智行机器人技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州寻迹智行机器人技术有限公司授权不得商用。

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