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本发明公开了一种MEMS/GPS松组合导航方法，包括步骤1：MEMS惯性器件数据预处理和GPS数据插值处理；步骤2：根据MEMS/GPS松组合导航系统的状态方程和量测方程构造卡尔曼滤波模型；步骤3：对松组合导航系统状态方程和量测方程进行离散...
该专利属于哈尔滨工程大学所有，仅供学习研究参考，未经过哈尔滨工程大学授权不得商用。

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