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本发明实施例公开了一种点云数据的轨道提取方法、系统及介质。其中，该方法包括：从获取的轨道场景点云数据中滤除干扰点云数据，得到轨道平面点云数据；根据所述轨道平面点云数据中各点的坐标信息和位置类别信息，拟合轨道迹线；根据所述轨道迹线，从所述轨道...
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