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检测车道线位置变化的方法、装置、电子设备和存储介质制造方法及图纸
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下载检测车道线位置变化的方法、装置、电子设备和存储介质的技术资料
文档序号:23558778
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本公开提供了一种检测车道线位置变化的方法、装置、电子设备和存储介质,涉及自动驾驶和电子地图领域,尤其涉及高精度地图领域。该方法包括:将车道线与参考线之间的距离的第一测量数据在目标区域内的第一变化转换为车道线的第一等效位置变化,第一测量数据从...
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