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本发明提供一种简易自主动力定位和水上航行能力的平台，包括柱状的主船体外壳；主船体外壳的底部通过吊舱支撑座连接有主推进器和回转推进器，主船体外壳内设有自主定位控制子系统和舵机，舵机连接有延伸到主船体外壳外部的舵叶；当本平台实时位置与目标位置的...
该专利属于武汉理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过武汉理工大学授权不得商用。

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