温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明提供机器人以及机器人系统。能够确保操作者的安全性并且实现低成本化。机器人(100)具备：手腕部(60)，其具备多个手腕关节(5、6、7)；以及多个基本关节(1、2、3、4)，其确定手腕部(60)在三维空间上的位置，仅在各基本关节(1、...
该专利属于发那科株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过发那科株式会社授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。