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本发明提供一种能够稳定地把持形状以及尺寸不同的多种工件的机械手。所述机械手具备：多个把持部(7)，其沿绕规定的轴(A)的周向相互隔开间隔地配置，并把持工件；多个驱动部(8)，其与多个把持部(7)的各个把持部(7)对应地设置，使对应的把持部(...
该专利属于发那科株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过发那科株式会社授权不得商用。

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