温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本公开实施例提供一种并联加工装备的运动学标定方法，属于运动学标定技术领域，包括：根据并联加工装备的终端位姿数据获取方式，建立并联加工装备的第一误差模型；优化并联加工装备的可用于辨识的测量位姿组合，测量并联加工装备的目标靶点对应的第一位置数据...
该专利属于清华大学所有，仅供学习研究参考，未经过清华大学授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。