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本申请公开了一种车辆定位和车道级路径规划的方法及装置，车辆定位方法包括：获取定位周期内车辆周围的点云数据以及卫星定位系统的定位信息，根据点云数据，获取第一特征标识物的数据，根据所述第一特征标识物的数据以及所述卫星定位系统的定位信息，在预先建...
该专利属于北京四维图新科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京四维图新科技股份有限公司授权不得商用。

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