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一种换挡器，包括换挡杆组件和换挡摆臂；换挡杆组件包括换挡杆、第一旋转轴和限位部，第一旋转轴具有第一旋转中心，换挡杆组件绕第一旋转中心旋转摆动；换挡摆臂包括拉索销、第二旋转轴和限位槽，第二旋转轴具有第二旋转中心，换挡摆臂绕第二旋转中心旋转摆动...
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