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本实用新型公开了一种被动自适应机器人，所述被动自适应机器人包括设在第一前轮架上的左前轮和右前轮，第一前轮架具有第一齿部；左履带模块和右履带模块包括：第二前轮架、第一后轮架和第二后轮架，第二前轮架、第一后轮架和第二后轮架设在车体上；第二前轮架...
该专利属于河北工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过河北工业大学授权不得商用。

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