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本发明实施例提供一种控制方法、设备、测绘无人机和喷洒无人机，此方法包括：测绘无人机在目标作物区域飞行的过程中，获取拍摄装置输出的图像，根据图像获取目标作物区域的三维空间信息。喷洒控制信息确定设备获取三维空间信息，根据三维空间信息确定喷洒控制...
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