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本实用新型公开了一种辅助行走装置，包括小腿支具，小腿支具上端设有小腿固定结构，小腿支具下端铰接有用于放置鞋体的鞋体骨架，小腿支具后端和鞋体骨架后端之间设有储能机构；当储能机构处于自然状态时，鞋体在地面的正投影与鞋体呈预设范围的角度。该辅助行...
该专利属于长安大学所有，仅供学习研究参考，未经过长安大学授权不得商用。

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