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本申请实施例提供一种光条中心亚像素的提取方法及装置，涉及图像处理领域，该方法包括：对获取到的光条图像进行骨架提取，得到包括多个骨架点的骨架图像；根据多个骨架点建立顺序链表；遍历计算顺序链表中多个骨架点的法线方向，并遍历计算顺序链表中多个骨架...
该专利属于广东博智林机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广东博智林机器人有限公司授权不得商用。

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