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一种基于地图识别目标对象的方法与控制终端，所述方法包括：控制无人机在目标区域内飞行(S101)，在所述无人机在所述目标区域内飞行的过程中，控制所述无人机拍摄图片(S102)；根据所述无人机拍摄的图片，生成所述目标区域的第一地图(S103)；...
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