温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。
本文提供了一种用于手术设备的末端执行器，该末端执行器包括：壳体，该壳体具有外壁和位于其中的开口以及沿开口的相反侧延伸的相对的第一壁和第二壁；第一致动器，该第一致动器枢转地联接到壳体的第一壁；第二致动器，该第二致动器枢转地联接到壳体的第二壁；...该专利属于德克萨斯大学系统董事会;科卢布里斯姆科斯公司所有，仅供学习研究参考，未经过德克萨斯大学系统董事会;科卢布里斯姆科斯公司授权不得商用。