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本发明实施例提供一种车道线组构建方法及装置，该方法包括：获取原始车道线；对所述原始车道线进行分组处理，得到多个第一车道线分组；对于每一第一车道线分组，获取所述第一车道线分组对应的参考线，并分别获取所述第一车道线分组中各第一车道线与所述参考线...
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