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本发明公开了一种车辆定位方法、装置、车辆及存储介质，该方法包括：获取车辆行驶过程中通过设置于车辆上的毫米波雷达采集到的目标点云数据，根据目标点云数据以及预先建立的高精度地图，确定目标点云数据对应的目标物体在高精度地图中的位置，其中，高精度地...
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