温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明实施例公开了一种汽车变道控制方法和装置、汽车、存储介质，所述方法包括：获取变道决策参考数据；根据所述变道决策参考数据生成变道轨迹；从所生成的所述变道轨迹中选择符合预定条件的第一变道轨迹；判断汽车根据所述第一变道轨迹变道是否会发生碰撞，...
该专利属于中智行科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中智行科技有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。