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本发明实施例提供的无轨AGV出入库方法、装置和AGV控制系统，涉及自动导引运输车领域，所述方法包括：AGV小车接收到入库指令时，根据库位优先级列表获得每个库位对应的优先级大小，并根据每个库位对应的优先级和库位状态确定优先级高的库位是否已满，...
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