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本发明公开了一种双工位焊接变位设备，包括变位机基座、夹具安装台、变位机主动头、变位机从动头、下支撑机构。变位机基座包括横梁和两个小横梁，横梁以其中心为圆心转动，两个小横梁的中部分别与横梁的两端连接，小横梁与横梁垂直；两个夹具安装台分别设置在...
该专利属于江苏北人机器人系统股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过江苏北人机器人系统股份有限公司授权不得商用。

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