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本发明公开了一种耐干磨自缓冲强定位四轴锻压机器人，该机器人由执行机构、控制系统以及位置检测机构组成，执行机构由基座、第一轴本体、第一轴伺服电机、立柱、第二轴本体、第二轴伺服电机、摆臂、第三轴本体、第三轴伺服电机、校正臂、第四轴本体、第四轴伺...
该专利属于青岛嘉乐智能自动化科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过青岛嘉乐智能自动化科技有限公司授权不得商用。

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