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本发明公开了一种用于自动驾驶车辆的泊车车位检测方法，首先建立泊车场景局部点云地图，然后筛选可泊车区域，在可泊车区域内提取地面点云，将地面点云转化为强度图片，之后在强度图片中运行车位标线检测算法，最终计算车位相对于车身的相对坐标并输出。本发明...
该专利属于奥特酷智能科技(南京)有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过奥特酷智能科技(南京)有限公司授权不得商用。

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