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本发明提供一种控制磁导引多舵轮平台移动的方法，包括以下步骤，录入平台底部的若干个驱动舵轮和位于平台底部四周的四个磁传感器的位置信息；建立平台移动直角坐标系和确立X轴和Y轴的方向；根据平台运动方向上的前后两个磁传感器所检测的位置信息，得出两组...
该专利属于广东嘉腾机器人自动化有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广东嘉腾机器人自动化有限公司授权不得商用。

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