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本发明公开了一种面向高楼外墙的自动化打磨喷涂设备，包括平衡车模块、模块连接机构、升降系统、可替换式打磨模块、可替换式喷涂模块和控制系统，所述平衡车模块通过至少两组的吊索与升降系统相连，所述模块连接机构设置于平衡车模块上，所述可替换式打磨模块...该专利属于南京航空航天大学;南京苏诺建筑科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过南京航空航天大学;南京苏诺建筑科技有限公司授权不得商用。