一种面向高楼外墙的自动化打磨喷涂设备制造技术

本发明专利技术公开了一种面向高楼外墙的自动化打磨喷涂设备，包括平衡车模块、模块连接机构、升降系统、可替换式打磨模块、可替换式喷涂模块和控制系统，所述平衡车模块通过至少两组的吊索与升降系统相连，所述模块连接机构设置于平衡车模块上，所述可替换式打磨模块和所述可替换式喷涂模块按照先喷涂后打磨的工艺时序先后，分别与所述模块连接机构相连。本发明专利技术利用模块固定板与可替换式打磨模块或可替换式喷涂模块进行安装，采用可替换式模块进行不同的工程任务，替换模块式设计可以降低设备的整体质量，提高负担外载荷的能力，且有效的实现越障。

An automatic polishing and spraying equipment for the exterior wall of high buildings

【技术实现步骤摘要】
一种面向高楼外墙的自动化打磨喷涂设备
本专利技术涉及外墙打磨喷涂
，具体涉及一种面向高楼外墙的自动化打磨喷涂设备。
技术介绍
经济与科技领域的快速发展促生建筑领域的繁荣，与此同时，迁入城市的人口也越来越多，规范化的技术与密集的人口使得建筑的平均高度不断提升，也让施工场地出现了不少"高空蜘蛛人"。这些施工人员冒着生命危险，还需忍受来自建筑材料中各种有毒化学物质的刺鼻气味。高空施工时，他们不便更换电动工具或补充消耗件，遇不平整墙面也不便调整避障，亦无法准确把控施工力度，有时还要自主应对突发的天气变化。整个施工流程耗费精力，易疲劳，处理立面往往也存在瑕疵。CN205604674U公开了一种远程控制的高空自动喷涂打磨设备，其喷涂打磨模块集成与一体，能够在吊装升降设备的配合下完成高空打磨喷涂任务，整体辅助设备比较完备，配有摄像头和传感器，有利于对打磨过程的全程检测，并且设置了风扇系统，可根据风力调节与墙壁的距离。但是该方法没有考虑到先进行打磨墙体再对墙面进行喷涂喷漆的实际工序，带来了不必要的负载重量，也不能实并现耗材的补充和更换，仍旧需要工人操作，一定程度上影响了施工连续性，而且也没用考虑到如何跨越高楼墙壁表面的障碍物，待进一步完善。
技术实现思路
鉴于上述现有技术中存在的缺陷，本专利技术的目的是提供一种可远程实时监测并操控、可越障并可更替模块的高楼建筑外墙自动化打磨喷涂设备。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种面向高楼外墙的自动化打磨喷涂设备，包括平衡车模块、模块连接机构、升降系统、可替换式打磨模块、可替换式喷涂模块和控制系统，所述平衡车模块通过至少两组的吊索与升降系统相连，所述模块连接机构包括驱动电机、两组第二链条转轴、异型链条、两组U型槽、两对移动滚轮、模块固定板和辅助固定板，所述驱动电机通过电机座安装于平衡车模块的上部，两组所述第二链条转轴均转动安装于平衡车模块之间，两组所述第二链条转轴之间通过异型链条传动，所述驱动电机的输出轴与一组所述第二链条转轴相连，两组所述U型槽开设于平衡车模块的侧部，每一对所述移动滚轮之间均通过异型滑块进行连接，两对所述移动滚轮分处于两组所述U型槽的内侧，两组所述异型滑块的侧部均与异型链条相连，所述模块固定板安装于异型链条的侧部，所述辅助固定板设置于平衡车模块的尾部，所述可替换式打磨模块和所述可替换式喷涂模块按照先喷涂后打磨的工艺时序先后，分别与所述模块固定板和辅助固定板通过螺钉相连。进一步的，所述平衡车模块包括第一固定板、第二固定板、两组吊钩、越降电机、两对三角轮、两组传动链条以及漏斗形桶，所述第一固定板和第二固定板之间通过等距设置的连接柱相连，两组所述吊钩通过螺栓对称安装于第二固定板的侧部，所述越降电机安装于第二固定板下部，每一对所述三角轮通过一组第一链条转轴进行连接，两组所述第一链条转轴均通过转轴支架转动安装于第二固定板的侧部，所述越降电机的输出轴通过两组传动链条分别与两组第一链条转轴相传动，所述漏斗形桶安装于第一固定板的侧部，所述漏斗形桶的侧部连接有进料管，所述漏斗形桶的连接有出料管，所述三角轮的侧部均转动安装有尼龙轮，所述驱动电机通过电机座安装于第一固定板的上部，两组所述U型槽分别开设于第一固定板和第二固定板的侧部，所述辅助固定板设置于第一固定板的侧部。进一步的，所述升降系统包括吊索轨迹控制装置和墙面固定组件，所述吊索轨迹控制装置包括卷扬机支撑架、卷扬机电机、卷扬机传动轴以及用于收放所述吊索的卷筒，所述卷扬机支撑架的下部对称设置有四组第一有轨滚轮，所述卷扬机电机和所述卷筒均安装于所述卷扬机支撑架上，所述卷筒套接于所述卷扬机传动轴上，所述卷扬机传动轴通过联轴器连接于所述卷扬机电机的输出轴上，所述墙面固定组件包括墙面固定支架、设置于所述墙面固定支架上的用于传动所述吊索的滑轮组以及用于将所述墙面固定支架紧固连接于墙体上的固定螺钉，所述墙面固定支架上对应设置有两组可横向移动的第二有轨滚轮。进一步的，所述吊索由钢丝绳、绝缘层和导线层由外至内依次包裹而成，所述吊索的一端与吊钩相连，所述吊索通过滑轮组并卷绕在卷筒的外侧。进一步的，所述可替换式打磨模块工作时设置在平衡车模块的侧部，所述可替换式打磨模块包括第一连接架、第二连接架、打磨装置、水磨片自动更拆装置和用于重新安装水磨片的上料筒，所述第一连接架通过螺钉安装于模块固定板的侧部，所述第二连接架通过螺钉安装于辅助固定板的侧部，所述打磨装置包括连接于所述第一连接架上的第一打磨支撑架、固定连接于所述第一打磨支撑架上的打磨电机、连接于所述打磨电机的打磨轴上的打磨砂轮以及固定连接于所述打磨砂轮底部的水磨片，所述打磨装置还包括自动旋转滑台，所述自动旋转滑台的固定端连接于所述第一连接架上，所述自动旋转滑台的活动端连接于所述第一打磨支撑架上，所述打磨砂轮的上方设有防尘罩，所述第一打磨支撑架通过弹性件连接有第二打磨支撑架，所述防尘罩固定连接于第二打磨支撑架，所述防尘罩上设有喷水水管，所述喷水水管与出料管连通，所述水磨片自动更拆装置包括连接于所述第一打磨支撑架上的刮铲推杆电机、连接于所述刮铲推杆电机上且可往复轴向运动的刮铲电动推杆以及连接于所述刮铲电动推杆末端的刮铲，所述上料筒安装于第二连接架的上部，所述上料筒包括用于放置所述水磨片的上料筒本体、上料筒支架、连接于所述第一打磨支撑架上的推杆电机支撑架、连接于所述推杆电机支撑架上的上料推杆电机、连接于所述上料推杆电机且贯穿于所述上料筒支架的上料电动推杆、连接于所述上料电动推杆末端的上料筒推盘、至少一个的两端分别垂直连接于所述上料筒支架和所述上料筒推盘的导柱、贯穿于所述导柱的导杆以及套设于所述导杆末端的上料弹簧，所述导杆上设有一个的用于限制其轴向运动行程的环形凸块。进一步的，所述可替换式喷涂模块工作时设置在平衡车模块的侧部，所述可替换式喷涂模块包括连接板和喷涂装置，所述连接板通过螺钉安装于模块固定板的侧部，所述喷涂装置包括调节电动推杆、两组导向杆和喷枪，所述调节电动推杆安装于连接板的侧部，两组所述导向杆相互平行的安装于连接板的中部，两组所述导向杆的外侧可移动的套设有活动板，所述活动板的侧部与调节电动推杆的活塞端相连，所述活动板的侧部连接有喷枪支撑板，所述喷枪安装于喷枪支撑板的中部，所述喷枪的中部安装有圆环调节开关，所述喷枪的输出端通过涂料管与出料管相连。进一步的，所述出料管的侧部连接有排污管，所述进料管、出料管和排污管的中部均安装有阀门。进一步的，所述第一固定板和第二固定板均呈T形设置。进一步的，所述平衡车模块上还设置有探测雷达和监控摄像头。进一步的，所述模块连接机构上还设置有限位开关。进一步的，打磨喷涂设备通过操作人员在所述控制系统中提前设定好打磨路线或喷涂路线、打磨速度或喷涂速度、喷涂的强度，配合探测雷达、监控摄像头和限位开关进行半自动打磨或半自动喷涂。进一步的，打磨喷涂设备基于BIM技术实现，需要BIM技术向控制系统输送虚拟的建筑工程三维模型，利用数字化技术，为这个模型提供完整的、与实际情况一致的建筑工程信息库；该信息库本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种面向高楼外墙的自动化打磨喷涂设备，其特征在于：包括平衡车模块(1)、模块连接机构(2)、升降系统(3)、可替换式打磨模块(4)、可替换式喷涂模块(5)和控制系统，所述平衡车模块(1)通过至少两组的吊索(6)与升降系统(3)相连，所述模块连接机构(2)包括驱动电机(201)、两组第二链条转轴(202)、异型链条(203)、两组U型槽(204)、两对移动滚轮(205)、模块固定板(206)和辅助固定板(208)，所述驱动电机(201)通过电机座安装于平衡车模块(1)的上部，两组所述第二链条转轴(202)均转动安装于平衡车模块(1)之间，两组所述第二链条转轴(202)之间通过异型链条(203)传动，所述驱动电机(201)的输出轴与一组所述第二链条转轴(202)相连，两组所述U型槽(204)开设于平衡车模块(1)的侧部，每一对所述移动滚轮(205)之间均通过异型滑块(207)进行连接，两对所述移动滚轮(205)分处于两组所述U型槽(204)的内侧，两组所述异型滑块(207)的侧部均与异型链条(203)相连，所述模块固定板(206)安装于异型链条(203)的侧部，所述辅助固定板(208)设置于平衡车模块(1)的尾部，所述可替换式打磨模块(4)和所述可替换式喷涂模块(5)按照先喷涂后打磨的工艺时序先后，分别与所述模块固定板(206)和辅助固定板(208)通过螺钉相连。/n...

【技术特征摘要】
1.一种面向高楼外墙的自动化打磨喷涂设备，其特征在于：包括平衡车模块(1)、模块连接机构(2)、升降系统(3)、可替换式打磨模块(4)、可替换式喷涂模块(5)和控制系统，所述平衡车模块(1)通过至少两组的吊索(6)与升降系统(3)相连，所述模块连接机构(2)包括驱动电机(201)、两组第二链条转轴(202)、异型链条(203)、两组U型槽(204)、两对移动滚轮(205)、模块固定板(206)和辅助固定板(208)，所述驱动电机(201)通过电机座安装于平衡车模块(1)的上部，两组所述第二链条转轴(202)均转动安装于平衡车模块(1)之间，两组所述第二链条转轴(202)之间通过异型链条(203)传动，所述驱动电机(201)的输出轴与一组所述第二链条转轴(202)相连，两组所述U型槽(204)开设于平衡车模块(1)的侧部，每一对所述移动滚轮(205)之间均通过异型滑块(207)进行连接，两对所述移动滚轮(205)分处于两组所述U型槽(204)的内侧，两组所述异型滑块(207)的侧部均与异型链条(203)相连，所述模块固定板(206)安装于异型链条(203)的侧部，所述辅助固定板(208)设置于平衡车模块(1)的尾部，所述可替换式打磨模块(4)和所述可替换式喷涂模块(5)按照先喷涂后打磨的工艺时序先后，分别与所述模块固定板(206)和辅助固定板(208)通过螺钉相连。


2.根据权利要求1所述的一种面向高楼外墙的自动化打磨喷涂设备，其特征在于：所述平衡车模块(1)包括第一固定板(101)、第二固定板(102)、两组吊钩(103)、越降电机(104)、两对三角轮(105)、两组传动链条(106)以及漏斗形桶(107)，所述第一固定板(101)和第二固定板(102)之间通过等距设置的连接柱(108)相连，两组所述吊钩(103)通过螺栓对称安装于第二固定板(102)的侧部，所述越降电机(104)安装于第二固定板(102)下部，每一对所述三角轮(105)通过一组第一链条转轴(109)进行连接，两组所述第一链条转轴(109)均通过转轴支架(110)转动安装于第二固定板(102)的侧部，所述越降电机(104)的输出轴通过两组传动链条(106)分别与两组第一链条转轴(109)相传动，所述漏斗形桶(107)安装于第一固定板(101)的侧部，所述漏斗形桶(107)的侧部连接有进料管(111)，所述漏斗形桶(107)的连接有出料管(112)，所述三角轮(105)的侧部均转动安装有尼龙轮(113)，所述驱动电机(201)通过电机座安装于第一固定板(101)的上部，两组所述U型槽(204)分别开设于第一固定板(101)和第二固定板(102)的侧部，所述辅助固定板(208)设置于第一固定板(101)的侧部。


3.根据权利要求1所述的一种面向高楼外墙的自动化打磨喷涂设备，其特征在于：所述升降系统(3)包括吊索轨迹控制装置(31)和墙面固定组件(32)，所述吊索轨迹控制装置(31)包括卷扬机支撑架(311)、卷扬机电机(312)、卷扬机传动轴(313)以及用于收放所述吊索(6)的卷筒(314)，所述卷扬机支撑架(311)的下部对称设置有四组第一有轨滚轮(315)，所述卷扬机电机(312)和所述卷筒(314)均安装于所述卷扬机支撑架(311)上，所述卷筒(314)套接于所述卷扬机传动轴(313)上，所述卷扬机传动轴(313)通过联轴器连接于所述卷扬机电机(312)的输出轴上，所述墙面固定组件(32)包括墙面固定支架(321)、设置于所述墙面固定支架(321)上的用于传动所述吊索(6)的滑轮组(322)以及用于将所述墙面固定支架(321)紧固连接于墙体上的固定螺钉(323)，所述墙面固定支架(321)上对应设置有两组可横向移动的第二有轨滚轮(324)。


4.根据权利要求1或3所述的一种面向高楼外墙的自动化打磨喷涂设备，其特征在于：所述吊索(6)由钢丝绳(601)、绝缘层(602)和导线层(603)由外至内依次包裹而成，所述吊索(6)的一端与吊钩(103)相连，所述吊索(6)通过滑轮组(322)并卷绕在卷筒(314)的外侧。


5.根据权利要求1所述的一种面向高楼外墙的自动化打磨喷涂设备，其特征在于：所述可替换式打磨模块(4)工作时设置在...

【专利技术属性】
技术研发人员：姬科举，王子卓，刘建石，蒋丽，杨静怡，丁海涛，
申请(专利权)人：南京航空航天大学，南京苏诺建筑科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32