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本发明属于机械设备测量技术领域，具体涉及一种机器人转动关节侧向刚度测量装置及方法；其中测量装置包括基板、相对且间隔设置在基板上的两个固定弯板，所述固定弯板上设置有用于固定待测转动关节的安装座，所述待测转动关节和两个固定弯板位于同一直线上，还...
该专利属于中国科学院长春光学精密机械与物理研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学院长春光学精密机械与物理研究所授权不得商用。

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