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本发明公开了一种陪护机器人的高度方位自适应调整方法及陪护机器人，方法包括根据激光雷达的扫描数据识别用户腿部特征，并计算人体方位信息；根据所述人体方位信息控制机器人头部转动直至机器人头部朝向用户；控制所述机器人头部作俯仰运动并同时获取双目相机...
该专利属于昆山市工研院智能制造技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过昆山市工研院智能制造技术有限公司授权不得商用。

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