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本申请公开了一种障碍物检测方法及装置，涉及人工智能技术领域，可以用于自动驾驶。具体实现方案为电子设备通过全局离线的地面方程，即第一地面方程将2d图像中的障碍物回到世界坐标系下，根据障碍物在世界坐标系下的位置找到分段地面方程，即第二地面方程，...
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