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本发明公开了一种旋翼飞行机器人，包括飞行器驱动电机、旋翼、旋翼机架、重心调节装置、飞行器壳体、起落架、柔性作业机械臂。飞行器壳体内部中空，放置有飞行器的各控制部件，壳体底部固连有一柔性作业机械臂，该机械臂以电机作为驱动动力源，四根柔性绳作为...
该专利属于南京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京航空航天大学授权不得商用。

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