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文档序号:23185469
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本发明提供一种激光加工系统,具有:机器人;激光出射部,其设置于机器人;照射路径计算部,其使用机器人的位置的信息,计算从激光出射部出射的激光的照射路径;判定部,其判定计算出的照射路径是否通过预先设定的允许照射区域;以及激光输出抑制部,其在通过...
该专利属于发那科株式会社所有,仅供学习研究参考,未经过发那科株式会社授权不得商用。
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