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一种定位方法、设备、飞行器及计算机可读存储介质，该方法包括：确定飞行器(12)上定位模块(124)的中心与负载(123)中心之间的位置偏差值(S201)；获取飞行器姿态(S202)；根据位置偏差值和飞行器姿态，确定负载(123)的位置补偿值...该专利属于深圳市大疆创新科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市大疆创新科技有限公司授权不得商用。
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