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本发明公开一种基于3D视觉的体感交互系统，包括：主机、从机以及被打磨物体；所述主机包括手持打磨设备、3D体感设备、控制柜、示教器，手持打磨设备以及3D体感设备与控制柜连接，控制柜控制示教器；手持打磨设备用于打磨被打磨物体，3D体感设备收集人...该专利属于佛山智能装备技术研究院;广东轻工职业技术学院所有，仅供学习研究参考，未经过佛山智能装备技术研究院;广东轻工职业技术学院授权不得商用。