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本发明公开了一种双向驱动多编组电车及其多轴全轮转向控制方法和系统，其中，电车的N‑2个独立车辆之间通过铰接及贯通道连接成一列车，第一驾驶室和第二驾驶室分别位于列车的两端，整车控制单元与转向控制单元相连；转向控制单元分别与N‑2个液压转向控制...
该专利属于中车株洲电力机车有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中车株洲电力机车有限公司授权不得商用。

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