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本申请实施例提供一种车辆自动驾驶测试方法及装置，涉及车辆技术领域。该方法包括：确定当前测试环境状态；将当前测试环境状态输入至强化学习模型中，获得测试车辆在当前测试环境状态下需执行的对被测车辆的目标干扰动作；控制测试车辆执行目标干扰动作，以获...
该专利属于清华大学;中国标准化研究院所有，仅供学习研究参考，未经过清华大学;中国标准化研究院授权不得商用。

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