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本发明提供兼顾确保驾驶员的安全性和从车辆下车的便利性的与车门锁止/解锁有关的控制技术。本发明涉及一种车辆，其具备：车门锁止控制单元，其对车辆的车门的锁止和解锁进行控制；以及驾驶控制单元，其在所述车辆的行驶中规定的行驶继续条件变为不成立的情况...
该专利属于本田技研工业株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过本田技研工业株式会社授权不得商用。

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