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本发明提供一种基于红外线传感阵列的机器人连杆及手臂防碰撞系统，包括末端执行器延长连杆、红外线发射器底座、红外线接收传感器底座、红外线发射器安装支架、红外线接收传感器安装支架、红外线发射器及红外线接收传感器，所述红外线发射/接收传感器底座安装...该专利属于成都飞机工业(集团)有限责任公司;清华大学所有，仅供学习研究参考，未经过成都飞机工业(集团)有限责任公司;清华大学授权不得商用。