下载机器臂校正方法、装置、机器臂的控制器和存储介质的技术资料

文档序号:23093117

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本申请涉及一种机器臂校正方法、装置、机器臂的控制器和计算机可读存储介质,该方法包括步骤:采集机器臂位于方形标定板的角落上第一标定点、第二标定点、第三标定点和第四标定点的第一标定坐标、第二标定坐标、第三标定坐标和第四标定坐标;获取第一标定点与...
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