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本发明涉及一种手术持针钳的力反馈系统及反馈方法，属于手术用器械技术领域。持针钳两个钳头的牙口上分别沿各自的长度方向紧密贴靠设有多个双层电容传感器，两个钳头牙口上的多个双层电容传感器的设置方式相同，每个钳头牙口上的多个双层电容传感器之间均通过...
该专利属于哈尔滨工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过哈尔滨工业大学授权不得商用。

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