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本发明提供一种四轮驱动车。四轮驱动车的控制装置具备：轮胎摩擦圆运算器，基于包括轮胎的接地载荷在内的车辆信息来运算各车轮的轮胎摩擦圆的大小；合成力运算器，对于关于各车轮运算轮胎的横向力和纵向力的合成力的大小；轮胎摩擦力使用率运算器，对于各车轮...
该专利属于株式会社捷太格特所有，仅供学习研究参考，未经过株式会社捷太格特授权不得商用。

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