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本发明提供一种能够基于本车辆所处的环境而合理地选择目标位置的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。该车辆控制装置具备：识别部，其对本车辆的周边状况进行识别；以及驾驶控制部，其基于由所述识别部识别出的周边状况，来对所述本车辆的加减速及转向进行...
该专利属于本田技研工业株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过本田技研工业株式会社授权不得商用。

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