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本发明提供一种进行学习控制的机器人系统，其具有：学习控制部，其对学习校正量进行学习，该学习校正量用于在机器人机构部的动作过程中使由传感器检测的控制对象部位的位置接近目标位置；机器人控制部，其使用学习校正量来校正动作指令并控制机器人机构部的动...
该专利属于发那科株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过发那科株式会社授权不得商用。

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