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一种具有两级减速减速器的工业机器人平台，包括工业机器人控制系统、传感器系统、操控系统、网络集成控制系统、视觉跟踪系统以及执行机构，执行机构包括机械部分和电力部分，电力部分包括编码器、解码电路、光耦隔离电路、永磁同步伺服电机、减速器以及智能功...
该专利属于宁波赛朗科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过宁波赛朗科技有限公司授权不得商用。

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