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本发明提供了一种清缝结构、填缝装置及清缝方法，清缝结构用于对缝隙进行清理，包括清缝刀，清缝刀具有工作位置和避让位置；当清缝刀位于工作位置时清缝刀的至少部分插入缝隙内以清理缝隙；移载部件沿预定工作轨迹可移动地设置，清缝刀安装在移载部件上以通过...
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