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本申请公开了一种无人机舵面控制方法、系统、装置计算机可读存储介质，包括：单位时间内在预设的多个抖动周期内连续采集多次舵面的偏转角度值，得到偏转角度值集；判断偏转角度值集中的偏转角度最大值和偏转角度最小值的偏转角度差值是否大于预设的波动范围；...
该专利属于四川航天烽火伺服控制技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过四川航天烽火伺服控制技术有限公司授权不得商用。

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