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本发明提供一种探测方法、装置及系统，该方法包括：获取探测机器人在探测作业中发出的信号，根据所述信号确定行进模式；其中，所述行进模式包括飞行模式和陆行模式；所述飞行模式为无人机携带所述探测机器人进行飞行，所述陆行模式为所述探测机器人携带所述无...
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