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本发明涉及软体机器人技术领域，更具体地，涉及一种触毛感知的软体机械臂。该软体机械臂包括软体臂主体和中央处理器，所述软体臂主体外侧套有管套，管套随软体臂主体弯曲摆动而发生变形；所述管套外壁设有触毛，触毛一端固定于管套外壁，另一端自由摆动；所述...
该专利属于杭州魔象智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过杭州魔象智能科技有限公司授权不得商用。

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