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本发明涉及路径规划技术领域，具体为一种用于远程控制的轨迹规划方法及系统，该方法包括以下步骤：路径判断步骤，对规划路径进行检测，判断规划路径是否存在道路变窄和车流交汇点；路径参考步骤，若规划路径中存在道路变窄和车流交汇点，将道路变窄的路径和车...
该专利属于重庆元韩汽车技术设计研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过重庆元韩汽车技术设计研究院有限公司授权不得商用。

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