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本申请提供一种扑翼机的转向控制方法、装置及系统，所述方法包括：对扑翼机左侧和右侧外段翼迎角进行差分控制，以控制扑翼机进行滚转；当左侧外段翼迎角为正，且右侧外段翼迎角为负时，控制扑翼机左滚转；当左侧外段翼迎角为负，且右侧外段翼迎角为正时，控制...
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